Helado de mango con crema de queso

1.- Batir las yemas con el azúcar hasta que blanqueen. Llevar a ebullición la leche con la corteza de naranja y retirar. Verterlo, poco a poco, a las yemas sin dejar de remover. Llevar de nuevo a fuego bajo hasta que espese. Retirar y dejar enfriar un poco.
2.- Pelar los mangos y triturar la pulpa. Reservar lonchas de pulpa para servir. Pasar por el chino y mezclar la fruta con la crema de leche. Montar la nata e incorporar a la fruta y la leche. Poner en el congelador hasta que comience a helarse. Sacarlo. Batir el helado. Repetir el proceso dos veces más.
3.- Batir el queso, la mantequilla, el azúcar y la vainilla. Servir en platos una bola de helado, otra de crema de queso y unas rodajas de mango.